瓦楞包裝生產(chǎn)中的相機(jī)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，為什么如此重要？相機(jī)檢測(cè)是一項(xiàng)重要的新技能，可使瓦楞紙箱企業(yè)在出產(chǎn)的可靠性和質(zhì)量確保方面保持競(jìng)爭(zhēng)力。越來(lái)越多嚴(yán)苛的客戶，例如寶潔、聯(lián)合利華、雀巢等，正在不斷提高其要求及不合規(guī)本錢(qián)，并要求其每天24小時(shí)以的可重復(fù)性控制100%的出產(chǎn)，這給瓦楞包裝職業(yè)帶來(lái)了壓力。

許多“視覺(jué)”公司都能夠構(gòu)建相機(jī)檢測(cè)體系，但只要少量幾家具備成功的補(bǔ)充技能，能對(duì)瓦楞包裝職業(yè)、智能視覺(jué)集成器和圖畫(huà)處理組件有了解。檢測(cè)體系是一種能夠過(guò)濾被認(rèn)為是質(zhì)量可接受的產(chǎn)品，而且回絕那些因不合規(guī)而無(wú)法被客戶接受的產(chǎn)品的體系。

此外，智能的檢測(cè)體系還能夠協(xié)助工廠削減內(nèi)部浪費(fèi)，提高出產(chǎn)速度，優(yōu)化人體工程學(xué)，提高質(zhì)量可靠性。除了檢測(cè)作業(yè)之外，好的視覺(jué)體系還有必要標(biāo)準(zhǔn)化，并具備“交鑰匙”功用。雖然它們的設(shè)計(jì)與制作相對(duì)昂貴，但它們性能卓  越，而且易于操作員設(shè)置與運(yùn)用。

1、新的廠家

該領(lǐng)域搶先的體系制作商之一是AVCO。該公司由Vincent Pelletier與Thierry Maretti和Yves Bringer博士一起創(chuàng)建，他們?cè)谕呃惆b職業(yè)擁有30多年的經(jīng)歷。AVCO（Avenir Vision Corrugated）專(zhuān)門(mén)出產(chǎn)用于瓦楞包裝的相機(jī)檢測(cè)體系。

作為視覺(jué)體系集成商，AVCO公司以FeederControl的名義開(kāi)始在瓦楞包裝領(lǐng)域開(kāi)展。通過(guò)此體系，每張紙板都要在進(jìn)紙口處進(jìn)行檢測(cè)，以防止代價(jià)昂揚(yáng)的過(guò)錯(cuò)，例如未套準(zhǔn)的紙板、未印刷的紙板、上下顛倒的紙板，以及摻雜了其雜質(zhì)的紙板。

依據(jù)FeederControl的早期成功，新一代的相機(jī)、傳感器和智能接口已使AVCO能夠滿意客戶的要求，并在現(xiàn)代化瓦楞包裝企業(yè)的任何地方（從瓦線到加工線）安裝相機(jī)檢測(cè)體系，如柔版印刷機(jī)和平壓平模切機(jī)等，F(xiàn)eederControl協(xié)助紙箱包裝企業(yè)防止了許多內(nèi)部和外部的不合規(guī)問(wèn)題。

一般運(yùn)用區(qū)域掃描相機(jī)（也稱(chēng)為矩陣相機(jī)）完結(jié)圖畫(huà)的搜集。但是在高速控制或全尺度紙板控制的情況下，該技能已到達(dá)了極限，因而有必要運(yùn)用行掃描相機(jī)，從通過(guò)插槽看到的紙板中獲取完好圖畫(huà)，以檢測(cè)印刷缺點(diǎn)。

確實(shí)，需求的多樣性、包裝的尺度變化，以及高運(yùn)行速度，在技能上要求完成線性解決方案，以確保出產(chǎn)的靈活性。

2、FEFCO獲獎(jiǎng)

在2019年10月于日內(nèi)瓦舉行的FEFCO技能研討會(huì)上，AVCO的一起創(chuàng)始人Bringer向整個(gè)歐洲職業(yè)介紹了該公司的解決方案。作為計(jì)算和圖畫(huà)處理方面的專(zhuān)家，他介紹了線性掃描相機(jī)，這是瓦楞包裝出產(chǎn)線中能夠找到的兩個(gè)首要智能相機(jī)系列之一。

他解釋說(shuō)，安裝視覺(jué)體系時(shí)還有必要克服的困難在于操作環(huán)境、照明設(shè)備的挑選，以及控件方位可用空間的判斷，由于塵埃和振蕩往往許多。他還指出，佳解決方案取決于有必要檢測(cè)到的缺點(diǎn)的巨細(xì)，以防止外部不合規(guī)的危險(xiǎn)。AVCO體系的技能委員會(huì)給他們留下了深入的印象，這家法國(guó)的體系開(kāi)發(fā)商因而被頒發(fā)了技能創(chuàng)新獎(jiǎng)。

3、線掃描相機(jī)

線掃描相機(jī)的傳感器是與像素相對(duì)應(yīng)的單行光敏組件。這些元件傳送信號(hào)，信號(hào)被處理以取得數(shù)字圖畫(huà)。用雨量計(jì)作類(lèi)比能夠協(xié)助你了解它是如何作業(yè)的。雨量計(jì)可讓您丈量相應(yīng)時(shí)間內(nèi)的雨量（雨滴數(shù)）。精確度對(duì)應(yīng)于的可丈量量。當(dāng)?shù)竭_(dá)量時(shí)，雨量計(jì)會(huì)溢出。

類(lèi)似地，傳感器丈量一  定時(shí)間內(nèi)與積分時(shí)間相對(duì)應(yīng)的光子數(shù)(光滴)。傳感器的靈敏度與可探測(cè)光子的數(shù)量相對(duì)應(yīng)，用勒克斯單位丈量。傳感器也能夠飽和，這導(dǎo)致一個(gè)徹   底白色的圖畫(huà)。

線掃描技能涉及到當(dāng)物體以特定頻率在傳感器下方以線性運(yùn)動(dòng)通過(guò)時(shí)，一次只能樹(shù)立一行圖畫(huà)。收集頻率和翻滾速度是相關(guān)的，依據(jù)i Light Scan Sensor施加的移動(dòng)物體的速度來(lái)計(jì)算。

此外，翻滾并不總是穩(wěn)定的，可能會(huì)發(fā)生加速或減速效果。這導(dǎo)致圖畫(huà)的幾何變形。要糾正這種影響，線收集后有必要同步運(yùn)用增量編碼器耦合到轉(zhuǎn)化線。

4、同步化

不帶編碼器的線掃描圖畫(huà)相機(jī)的首要特征是空間分辨率、顏色數(shù)量、線速和光譜靈敏度。傳感器分辨率是傳感器具有的像素元素?cái)?shù)量的衡量，顏色的數(shù)量由信號(hào)的數(shù)字化定義，而線速是從相機(jī)讀取像素值的速度。

CMOS傳感器對(duì)大約350-1050nm的波長(zhǎng)靈敏，雖然在可見(jiàn)光譜范圍內(nèi)一般給出400-800nm的范圍。該靈敏度由下面?zhèn)鞲衅鞯墓庾V響應(yīng)曲線表明。

典型的空間分辨率為512像素、1024像素、2048像素、4096像素或8192像素，了解被觀察場(chǎng)的寬度后，一個(gè)像素所覆蓋的場(chǎng)的巨細(xì)很簡(jiǎn)單計(jì)算，空間分辨率依據(jù)巨細(xì)來(lái)計(jì)算，這些基本概念關(guān)于了解和完成成像控制應(yīng)用至關(guān)重要。

綜上，咱們介紹了在印刷質(zhì)量控制體系中運(yùn)用的灰度線掃描相機(jī)的作業(yè)原理。線性相機(jī)有幾個(gè)傳感器（三個(gè)、四個(gè)或更多）用于特定應(yīng)用。例如，關(guān)于比色剖析，建議運(yùn)用帶有三個(gè)傳感器的相機(jī)（一個(gè)用于紅色重量，一個(gè)用于綠  色重量，一個(gè)用于藍(lán)色部分）。也能夠運(yùn)用比如SWIR的特定光譜帶來(lái)檢測(cè)濕度。為了挑選適宜的解決方案，每個(gè)應(yīng)用程序都有必要經(jīng)過(guò)評(píng)估。

此外，成像控制體系的成功施行